Proyecto FIDIE 422010: Diseño y construcción de una colonia de micro-robots para la implementación de algoritmos de inteligencia de enjambre

Resumen

La inteligencia de enjambres es una propiedad existente en algunos sistemas biológicos compuestos por entes sociales, cuya inteligencia y capacidades individuales es limitada, pero que en conjunto describen un comportamiento coherente, inteligente y eficaz. En los últimos años se han realizado variados esfuerzos en la aplicación de este paradigma a la robótica y los sistemas distribuidos. El presente proyecto tiene por objetivo el diseño y la construcción de una colonia de micro-robots capaces de ejecutar algoritmos de inteligencia de enjambres, como una herramienta de apoyo a las labores de investigación y docencia en las áreas relacionadas con estas temáticas.

Ilustración del desarrollo propuesto.

Prototipo

Primer prototipo

[Aug-29-2011]

Versión final

[Mar-16-2012]

[Mar-26-2012]

Almost finished prototype, including Xbee wireless module.

Colonia

[Jun-07-2012]

Trabajos de tesis:

• Luis Ben-Hur Alejandro Corrales Arzola. (2012) Diseño y construcción de una colonia de mini-robots para la implementación de algoritmos de inteligencia de enjambre. Tesis de Ingeniero de Ejecución en Electrónica, Universidad del Bío-Bío.
  

Enlace

• Swarm Robotics | Robótica de Enjambres (http://swarm--robotics.blogspot.com/ ). Blog con algunos videos de inteligencia de enjambre

Equipo

• Cristian Duran-Faundez (investigador principal)
• Nathalie Risso (investigador)
• Luis Corrales (electrónico)
• Jonathan Palma (electrónico)

Financiamiento

• Fondos para la Investigación y Desarrollo de la Informática Educativa (FIDIE). Centro de Informática Educativa (CIDCIE), Vicerrectoría Académica, Universidad del Bío-Bío. URL=http://www.ubiobio.cl/cidcie/

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Last modified: Jun-07-2012